mbot小老师课堂 :第五期 企鹅机器人
来源:
发布日期:2020年04月22日
阅读量: 次
第五期 企鹅机器人
主讲小老师:三(4) 朱 咨 羽
准备材料:零件:底盘、主板、锂电池、电机2个、轮胎2个、履带块4个、超声波传感器,、支架4个、连接片2个,M3*25mm螺丝4枚配M3螺帽4个、M4*8mm螺丝10枚、M4*14螺丝8枚、M4*22mm螺丝8枚,、M2.2*9.5mn自攻螺丝2枚、M4螺帽共22个、4*7*10隔离柱8个、4*7*3隔离柱8个、M4*25+6铜螺丝4个、数据线(1条)
第一步:首先用4枚m3*25的螺丝和螺母将2个电机固定在底盘里,然后用两枚m2.2*9.5的自攻螺丝把2个轮胎固定在地盘的两侧。在底盘的正面4个角,装上4个m4*25+6铜螺柱,接着把装上锂电池的主板用4枚m4'*8螺丝安固定在底盘上。
在底盘的前侧,用m4*8螺丝和螺帽把超声波传感器固定。接下来用4枚m4*8螺丝和螺帽,将2个连接片安装在底盘另一端底部两边。
用8枚m4*14螺丝和螺帽,把4个支架装在两个轮胎的两头,接着在每个支架上,用4*7*10、4*7*3的隔离柱和m4*22螺丝和螺帽,把履带块固定住。然后把数据线一头连接到3号接口,另一头连接到超声波传感器上。拼装完成。
再安装或改变几个零件,机器人会有更多的功能,比如,在企鹅机器人底部,装上巡线传感器,它就可以沿线走了。
文稿 / 照片/视频:三(4)朱咨羽
制作 / 信息技术社团