南海实验学校长峙校区

第二期   红绿灯机器人

主讲小老师：三（2）刘懋淇

设计思路：

1.设置倒数计时为10秒。
2.倒数计时到最后3秒时，红灯或绿灯闪烁3秒直到显示为0后，黄灯亮起2秒，然后再绿灯或红灯亮起，并重复以上动作。
3.红灯亮时，连杆放下。绿灯亮时，连杆升起。起到红灯停，绿灯行的效果。

零件：

1.Beam0824-096/Beam0824-144双孔梁  
2.M4X14/M4X8内六角螺丝，M2六角螺母
M2X12螺丝，M2.2X9.5自攻螺丝
3.9g小舵机支架/连杆
4.RJ25转接模块
5. LED灯模块
6.数码管模块
7. mCore 主板/锂电池

如图安装双孔梁

从下往上的顺序安装舵机、连杆，转接模块，LED模块和数码管模块

固定主板和电池，最后按程序设计插入对应的信号线完成组装。

1. 数码管模块：显示时间。这里设置的是10秒倒计时。

2.LED模块：红，黄，绿三色的显示，模拟红绿灯变换。

3.转接模块：负责传输信号到舵机，控制舵机的转向。

4.舵机：通过转动调整连杆的起落。